ChatRWKV
ChatRWKV是一种基于100%RNN的RWKV语言模型构建的开源聊天助手,它可以像ChatGPT一样进行人机对话,但具有更快的速度和更低的显存消耗。该项目由Stability EleutherAI提供训练赞助,最新版RWKV-6已经达到了Mamba级别的性能。
这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。