avp_teleoperate
这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。
Open-MAGVIT2是由腾讯ARC实验室开源的一个自回归图像生成模型系列,包含从300M到1.5B不同规模的模型。该项目复现了Google的MAGVIT-v2分词器,实现了在ImageNet 256×256数据集上达到1.17 rFID的先进重建性能。通过引入不对称分词技术,将大词汇表分解为不同大小的子词汇表,并引入’下一个子标记预测’来增强子标记间的交互,以提高生成质量。所有模型和代码均已开源,旨在推动自回归视觉生成领域的创新和创造力。